Development of an image acquisition platform based on UAV and thermographic camera with applications to agriculture

En la actualidad, la técnica de la termografía es muy utilizada en una gran variedad de ámbitos: Agricultura, parques solares, detección de fugas… Los grandes beneficios que ésta ofrece, junto con el gran desarrollo que han tenido los vehículos aéreos autónomos (UAVs) permiten el análisis de grandes extensiones de terreno en poco tiempo y a un coste relativamente bajo, ya que son necesarios pocos equipos. En este proyecto se pretende desarrollar un prototipo de cámara térmica de bajo coste y tamaño, adecuada para su utilización en un UAV. Para desarrollar el controlador, se utilizará la plataforma Intel Edison, que dispone de un sistema Linux y cuenta con un tamaño y peso inferior idóneo para un UAV. Como sensor se utilizará el kit de desarrollo Flir Lepton Dev Kit de Sparkfun, que incluye un sensor LWIR de Flir infrarrojo. La ventaja que aporta este sensor frente al resto es su coste, muy inferior a los de las cámaras termográficas comerciales habituales. En contraposición, dispone de una resolución inferior. Por último, se estudiarán los principales indicadores utilizados en agronomía para y se desarrollará una aplicación que implemente los indicadores más apropiados para el prototipo desarrolladoEscuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad Politécnica de Cartagen