Add to ORKGEl ROS (Robotic Operating System) és un sistema operatiu per robots que està esdevenint un estàndard molt reconegut per molts grups de recerca de sistemes intel•ligents. Per aquest motiu i per la facilitat de compartir treballs realitzats per diferents grups de desenvolupament d’arquitectura software, el laboratori Arlab va mostrar interès per transformar el seu robot BigBot a l’arquitectura software que aquest sistema operatiu ofereix. L’objectiu és implementar l’arquitectura sofware ROS en un ordinador, i posteriorment controlar els diferents sensors i actuadors del robot en qüestió. Concretament es treballarà en la implementació del telèmetre làser URG 04LX, una càmera RGB-D, el sensor inercial 3DM-GX1 i els motors amb els seus codif...
[ES] Definición del sistema eléctrico y de control de un robot cartesiano. Diseño del cuadro eléctri...
El treball consisteix en implementar un robot paral·lel tipus Delta. A través de la informació de la...
El presente trabajo tiene como objetivo el diseño de un sistema de visión artificial para cerrar el ...
El robot Bigbot és una plataforma mòbil que està destinada a treballar conjuntament amb un gos ensin...
Este proyecto fin de carrera se basa en la implementación de una aplicación la cual permita la comun...
Este proyecto fin de carrera se basa en la implementación de una aplicación la cual permita la comun...
Proyecto que consiste en el diseño e implementación de un robot móvil y una aplicación de PC que ide...
Aquest Projecte consisteix en la programació, implementació y realització d’un prototip autònom capa...
[cat] L’objectiu d’aquest projecte és desenvolupar una nova plataforma robòtica per a tasques docen...
Este documento corresponde a la implementación de un sistema de control usando visión sobre un brazo...
Aquest projecte té com a objectiu la implementació i programació d’una aplicació de muntatge de les ...
ResumenEn este trabajo se realiza el diseño, implementación y experimentación de una arquitectura “a...
Se presentan las principales características de la arquitectura hardware-software para el control de...
Memoria para optar al título de Ingeniero Civil EléctricoEn el presente trabajo se muestra el diseño...
En este trabajo se realiza el diseño, implementación y experimentación de una arquitectura ¿abierta¿...
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