Add to ORKGEls objectius del projecte són: realitzar un intèrpret de comandes en VAL3 que rebi les ordres a través d’una connexió TCP/IP; realitzar una toolbox de Matlab per enviar diferents ordres mitjançant una connexió TCP/IP; adquirir i processar mitjançant Matlab imatges de la càmera en temps real i detectar la posició d’objectes artificials mitjançant la segmentació per color i dissenyar i realitzar una aplicació amb Matlab que reculli peces detectades amb la càmera. L’abast del projecte inclou: l’estudi del llenguatge de programació VAL3 i disseny de l’ intèrpret de comandes, l’estudi de les llibreries de Matlab per comunicació mitjançant TCP/IP, per l’adquisició d’imatges, pel processament d’imatges i per la programació en C; el disseny de la ...
Aquest projecte pretén presentar de forma clara i detallada l’estructura i el funcionament del robot...
El projecte recau en l'estudi i implementació d'algorismes per una tasca de paletització robotitzada...
Aquest projecte consisteix a dissenyar i implementar una demostració de robòtica per tal que es pugu...
Els objectius del projecte són: realitzar un intèrpret de comandes en VAL3 que rebi les ordres a tra...
En aquest treball s’explica en què consisteix la robòtica col·laborativa i s’introdueix la visió per...
Aquest projecte té com a objectiu la implementació i programació d’una aplicació de muntatge de les ...
Avui en dia, és normal trobar processos en què els robots se'ls incorporen eines de visió artificial...
El propòsit d’aquest projecte és dissenyar i implementar un sistema de classificació de peces mitjan...
Aquest Projecte consisteix en la programació, implementació y realització d’un prototip autònom capa...
Les pàgines que segueixen a continuació tenen la intenció d’exposar tant de manera teòrica com pràct...
El present projecte explica com s’ha desenvolupat una aplicació capaç de reconèixer un conjunt de f...
El braç robot es va crear com a resposta a una necessitat de fabricació d’elements mitjançant la pro...
Aquest projecte realitza l’estudi d’algorismes d’agregació de tràfic en xarxes OBS amb Matlab. Per t...
En aquest projecte es dissenyarà i és muntarà una estació robotitzada que constara d'un robot paral·...
En aquest projecte s’ha dissenyat d’un robot, connectat al port sèrie d’un ordinador mitjançant un m...
Aquest projecte pretén presentar de forma clara i detallada l’estructura i el funcionament del robot...
El projecte recau en l'estudi i implementació d'algorismes per una tasca de paletització robotitzada...
Aquest projecte consisteix a dissenyar i implementar una demostració de robòtica per tal que es pugu...
Els objectius del projecte són: realitzar un intèrpret de comandes en VAL3 que rebi les ordres a tra...
En aquest treball s’explica en què consisteix la robòtica col·laborativa i s’introdueix la visió per...
Aquest projecte té com a objectiu la implementació i programació d’una aplicació de muntatge de les ...
Avui en dia, és normal trobar processos en què els robots se'ls incorporen eines de visió artificial...
El propòsit d’aquest projecte és dissenyar i implementar un sistema de classificació de peces mitjan...
Aquest Projecte consisteix en la programació, implementació y realització d’un prototip autònom capa...
Les pàgines que segueixen a continuació tenen la intenció d’exposar tant de manera teòrica com pràct...
El present projecte explica com s’ha desenvolupat una aplicació capaç de reconèixer un conjunt de f...
El braç robot es va crear com a resposta a una necessitat de fabricació d’elements mitjançant la pro...
Aquest projecte realitza l’estudi d’algorismes d’agregació de tràfic en xarxes OBS amb Matlab. Per t...
En aquest projecte es dissenyarà i és muntarà una estació robotitzada que constara d'un robot paral·...
En aquest projecte s’ha dissenyat d’un robot, connectat al port sèrie d’un ordinador mitjançant un m...
Aquest projecte pretén presentar de forma clara i detallada l’estructura i el funcionament del robot...
El projecte recau en l'estudi i implementació d'algorismes per una tasca de paletització robotitzada...
Aquest projecte consisteix a dissenyar i implementar una demostració de robòtica per tal que es pugu...