Navigace robotické platformy za využití pokročilých metod zpracování obrazu

This paper deals with methods suitable for movable robotics platform navigation. We can divide these methods into suitability for indoor navigation, outdoor navigation or its combination. At present, the navigation methods of robotics platforms, suitable for outdoor spaces, are based on GNSS (Global Navigation Satellite System). Accurate position estimation is a big advantage for this type of navigation. Unfortunately this type of navigation is not suitable for indoor spaces and industrial areas, mainly because of the weak signal and low position accuracy. An alternative navigation system is necessary for these solutions – system independent on satellite navigation. Our research is focused on movable robotics platform navigation using advanced image processing methods. Descriptions of these sophisticated methods are presented in this paper.Tento článek popisuje metody vhodné pro navigaci mobilní robotické platform. Tyto metody lze rozdělit na metody vhodné pro využití v otevřeném prostředí, vnitřním prostředí nebo v jejich kombinaci. v současnosti jsou metody vhodné pro otevřené prostředí založeny na globálním navigačním systému (GNSS). Přesné určení polohy je velkou výhodou GNSS. Bohužel tento typ navigace není vhodný pro využitý v uzavřených prostorech, zejména díky slabému signálu a malé přesnosti určení polohy. Pro tyto případy je nutné vytvořit alternativní navigační systém nezávislý na GNSS. Tento článek se zabývá navigací robotické platformy za využití pokročilých metod zpracování obrazu. Popis těchto sofistikovaných metod je popsán v tomto článku