The robotic system for remote control

Cílem této práce je návrh systému pro dálkové ovládání polohy motorků. Jsou zde rozebrány komunikační protokoly používané v různých odvětvích a zejména proveden návrh vlastního komunikačního protokolu pro daný systém. Dále je proveden návrh, fyzické sestavení a vytvoření softwaru jednotlivých prvků daného systému. Součástí práce je též aplikace pro OS Android, pomocí které probíhá komunikace s daným systémem.The aim of this thesis is to design the system for remote position control of motors. The communication protocols used in the various sectors will be analyzed here. Mainly the design of own communication protocol for the given system will be developed. In addition, the design, physical build and creation of the software for each element of the system is carried out here. Another part of the work is an Android application that is also used for communication with the system.Fakulta elektrotechniky a informatikyLogická i stylistická úroveň práce je na velmi dobré úrovni, bez zbytečných překlepů či podobných chyb. Vytvořením funkčního zařízení byl student schopen prokázat velmi dobrou schopnost převézt teoretické poznatky do praxe. Autor práce uspokojivě zodpověděl otázky a připomínky členů komise