Biomechanical analysis of the reaction forces and moments between feet and ground during gait without force plates data

Este trabajo tiene por objetivo demostrar la viabilidad de la utilización de la dinámica inversa en el cálculo de fuerzas de reacción durante la marcha de un sujeto, sin el uso de la información que nos pueden facilitar las placas de fuerza. Este documento incluye una descripción detallada de los pasos que se han seguido para alcanzar dichos objetivos. Se realiza un trabajo experimental, seguido de un postprocesado de la información obtenida. Finalmente los resultados son analizados y se discute el hecho de que pueda o no ser válido el método descrito.The aim of this work is to prove the viability of inverse dynamics in terms of analysing the reaction forces, which are implicated during the human gait, without the data which can be provided by force plates. This document includes the description of the steps followed to achieve the different goals. An experimental work and the post process of this information are the main phases of the project. Finally, the results will be discussed and analysed in order to overcome different issues in the near future.Universidad de Sevilla, Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriale