Add to ORKGEn esta comunicación se describe un sistema de control difuso para aplicaciones de navegación de robots móviles autónomos en presencia de obstáculos fijos. Las herramientas de CAD del entorno Xfuzzy 3, desarrollado en el IMSE, han facilitado el diseño del controlador. En la comunicación se procede a la verificación del controlador diseñado operando en un lazo cerrado con el modelo del robot móvil autónomo eléctrico Romeo 4R, diseñado y construido en la Escuela Superior de Ingenieros de la Universidad de Sevilla. Las simulaciones realizadas demuestran la eficiencia del controlador desarrollado.Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología TEC2005-04359/MICJunta de Andalucía DPI2005-0229
En este trabajo se presenta una solución para mejorar el rendimiento de los robots móviles con rueda...
ResumenEste trabajo presenta el desarrollo de un banco de pruebas experimental para el análisis de l...
Esta investigación describe el diseño de un robot autónomo que puede moverse con seguridad en un ent...
En los sistemas de navegación autónoma de robot móviles, se presenta el problema de evadir obstáculo...
En este trabajo se presenta un sistema de control híbrido para navegación robótica. El sistema combi...
Actualmente se están llevando a cabo investigaciones sobre diversos problemas típicos en la robótica...
En los sistemas de navegación autónoma de robot móviles, se presenta el problema de evadir obstáculo...
Se presenta un sistema de modelado de entornos tridimensionales para tareas de teleoperación, con u...
El nacimiento de este proyecto es fruto de la iniciativa del Departamento de Ingeniería de Sistemas ...
Este proyecto se ha realizado en colaboración con la empresa PAL Robotics para la optimización de lo...
Para evaluar el comportamiento de un sistema de navegación para robots móviles no es necesario arrie...
En este Trabajo Fin de Grado se dispone de un robot móvil a controlar por un dispositivo Raspberry P...
En la actualidad, el desarrollo de nuevos robots que permitan realizar y automatizar cada vez más ta...
En este trabajo se presentan las líneas de investigación, los objetivos, los resultados esperados, a...
Un robot es una entidad, física o virtual, artificial. Los modelos físicos por lo general están cons...
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Esta investigación describe el diseño de un robot autónomo que puede moverse con seguridad en un ent...
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