Desarrollo de librería para posicionador basado en motor paso a paso

Los fabricantes de autómatas programables industriales distribuyen el software de control junto con, cada vez más, herramientas a disposición del desarrollador. Pero, ya sea por desconocimiento de la existencia de manuales, por malos hábitos de programación o por falta de ejemplos prácticos, se desaprovecha el gran potencial que prestan estas herramientas. En este proyecto se trata de arrojar luz sobre estas herramientas, desarrollando un documento de consulta adecuado para la creación, análisis y uso de librerías por parte de programadores de autómatas industriales noveles, proponiendo un enfoque práctico sobre una instalación de formación situada en el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Sevilla. Con las premisas anteriores y la bajo versión 4.0 del software de programación de control, puesta a punto y explotación de autómatas de Schneider Electric: Unity Pro XL, se presenta la siguiente documentación. Ésta se encuentra seccionada en los elementos que conforman las herramientas de depuración y en la escenificación de éstos en un sistema real, como segunda parte de esta memoria. Para la implementanción del caso práctico se cuenta con el PLC modelo Modicom M340 de Schneider Electric. Se realizará el desarrollo de la automatización de una instalación de alimentación de piezas a una célula de fabricación flexible. La implementación, realizada en los distintos lenguajes de automatismos, está enfocada en la creación de librerías mediante funciones, concebidas con la finalidad principal de su reutilización en otros equipos de la instalación.Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriale