Bakalářská práce se věnuje křivkám, které vznikají valením jedné křivky po druhé. V úvodu jsou informace o kinematické geometrii a vysvětlení pojmu pevná a hybná polodie. V další části se práce věnuje některým obecným vlastnostem a umožňuje parametrizovat obecně některé speciální případy křivek, které vznikají valením. V další části jsou uvedeny příklady těchto křivek a některé jejich vlastnosti.ObhájenoBachelor thesis deals with curves, which are forming by rolling curve along the another - roulette. In the beginning are information about kinematic geometry and explenation of fixed and moving polode. Next part is about some general properties and parametrization special roulettes. In the next part are specific examples of roulettes and som...