Stability of the Digital Camera Interior Orientation Parameters

Cílem diplomové práce je otestovat stabilitu prvků vnitřní orientace fotoaparátu Canon EOS 6d s objektivem Canon EF 24mm f/2.8 IS USM. V práci je popsán základní matematický model fotoaparátu, význam prvků vnitřní a vnější orientace, nejvyužívanější modely distorze objektivu a moderní postupy kalibrace fotoaparátu. Dále je uvedena rešerše literatury zabývající se ověřováním stálosti parametrů a také je představeno několik již uskutečněných experimentů. Výpočet prvků vnitřní orientace fotoaparátu je proveden metodou auto-kalibrace v programu Agisoft PhotoScan. S pomocí výsledných hodnot jsou zrekonstruovány jednotlivé svazky paprsků a porovnány výsledky. A na závěr je provedeno zhodnocení stability přístroje.ObhájenoThe aim of this diploma thesis is to analyse the stability of the interior orientation parameters of the digital camera Canon EOS 6d with Canon EF 24mm f/2.8 IS USM lens. The basic camera model, the importance of interior and exterior parameters, most widely used distortion models and modern digital camera calibration procedures are described in the thesis. The research of the literature dealing with parameters stability verification is presented and also several already realized experiments are introduced. The camera calibration is carried out in the Agisoft PhotoScan software using self-calibration. Particular ray bundles are reconstructed using the final values and results are compared. In conclusion the camera stability evaluation is performed