Stabilizer for action camera

Cílem této bakalářské práce je navrhnout a realizovat elektronický stabilizátor akční kamery s gimbalovými motory. Práce obsahuje popis dalších možností stabilizace kamer. Kamera je připevněna k rámu stabilizátoru. Na ten jsou upevněny i snímače polohy kamery. Data ze snímačů jsou použita pro řízení motorů. Ty jsou použity pro kompenzaci nežádoucích pohybů kamery. Práce obsahuje návrh elektroniky stabilizátoru, včetně její realizace. Je zde uveden způsob řízení BLDC motorů a úprava dat ze snímačů polohy, akcelerometru a gyroskopu.ObhájenoThe goal of this bachelor thesis is to design and create an electronic stabilizer with gimbal motors for an action camera. Thesis contains a description of the other way of stabilizing cameras. The camera is attached to the frame. The camera position sensors are mounted at the frame. The data from the sensors are used for controlling of the motors which compensate an unwanted camera motion. Thesis includes design of the electronic stabilizer and its implementation. There is introduced a method of BLDC motors controlling and editing data from position sensors, accelerometer and gyroscope