Předkládaná bakalářská práce má za úkol popsat historické milníky v oblasti vývoje a využití zpětné vazby od jejího prvního využití ve starověkém Řecku do příchodu moderních způsobů regulace po druhé světové válce. Zaměřuje se hlavně na regulátory, které byly ve své době významné, nebo důležité pro další vývoj. Dále je jejím účelem popis návrhu simulačního modelu Wattova regulátoru, který jsem vytvořil v programu Simulink, a návrh parametrů tohoto regulátoru pro regulaci elektromotoru.ObhájenoThis bachelors work describes historical milestones in the field of development and usage of feedback since ancient Greek, to discovery of modern ways of regulation after second world war. It pays attention mainly to regulators, which was significant i...