Předkládaná bakalářská práce popisuje základní systémy pro stabilizaci jízdních vlastností u vozidel. Tyto programy zasahují do řízení vozidla, aby zvyšovaly bezpečnost silničního provozu. Mezi hlavní systémy, které jsou popsány a technicky rozebrány v této práci jsou ABS, ASR a ESP. Dále jsou také zmíněny některé další podpůrné asistenční systémy, které je doplňují. V závěru práce jsou stabilizační programy u vybrané kategorie automobilů prakticky testovány a porovnávány.ObhájenoPresented bachelor´s theses describes basic stabilizing systems of vehicles. These systems are meant to help driver during critical situations to avoid crashes and improve a road safety. The main stability programs described and technical analysed in this thesis ar...