Development of methods for the diagnostics of the components of the control loop

Diplomová práce se zabývá detekcí nelinearit a určováním příčin oscilací v regulačních smyčkách. Jejím cílem je nalezení vhodných metod a určení podmínek, za kterých budou metody korektně vyhodnocovat a detekovat příčiny oscilací. Podstatná je možnost využití těchto metod v reálném čase. Práce prezentuje základní typy regulačních ventilů a také základní typy nelinearit, které se u ventilů vyskytují. Dále jsou uvedeny nejpoužívanější druhy modelů tření Kanův model tření a Choudhuryho model tření. Nejvhodnější metodou pro detekování příčiny oscilací v reálném čase je metoda měření činitele harmonického zkreslení THD. Metoda byla implementována v programovém prostředí MATLAB/Simulink pro otestování předpokládané funkčnosti, a poté využita při vývoji HIL simulátoru.ObhájenoThe thesis gives an overview of detection of nonlinearities and determines the cause of oscillations in control loops. It provides a searching for suitable methods and determines conditions for correct evaluation and detection of the oscillations causes. An important aspect is the possibility of using these methods in real time. The basic types of control valves and basic types of nonlinearities of control valves are presented. Kano's stiction model and Choudhury's stiction model are considered. The most suitable method for detecting the causes oscillations in real-time is the total harmonic distortion (THD) measurement. The method has been implemented in the MATLAB/Simulink software to test the functionality (prove the concept) and then used in the HIL simulator development