Automatic tuning of temperature controllers

Cílem této diplomové práce je automatický návrh parametrů regulátorů teploty. Nejprve je návrh realizován na odvozeném matematickém modelu otopné soustavy a místnosti, poté již pouze na samotném laboratorním modelu otopné soustavy a dané místnosti. V této práci jsou uvažovány dva způsoby regulace teploty místnosti. Jednak pomocí jednoduché spojité regulace a dále pomocí kaskádní regulace s regulovanou pomocnou veličinou. V závěru práce dosahuje kaskádní regulace lepších výsledků, než v případě jednoduché regulace.Katedra kybernetikyObhájenoAim of this diploma thesis is to automatically design parameters of temperature regulators. At first, the design is realised on created mathematical models of the heating system and the room, then using the laboratory model of heating system and the room only. Two ways of regulating the room temperature are used. Simple regulation with PID regulator and cascade regulation. The result is that the cascade regulation creates better outcome than the simple regulation