Work modules of the manipulator for nondestructive testing inner surface of VVER reactor pressure vessel

Diplomová práce obsahuje konstrukční návrh pracovních modulů pro zkoušení vnitřního povrchu tlakové nádoby reaktoru nedestruktivními zkouškami. Práce obsahuje seznámení s problematikou nedestruktivních zkoušek v jaderné energetice, popis stávajícího a nově navrhovaného manipulátoru pro zkoušení reaktoru, vlastní řešení pracovních modulů a technicko-ekonomické zhodnocení.Katedra konstruování strojůObhájenoThis diploma thesis includes the project of work modules for nondestructive testing reactor from inner surface.The thesis includes explanation of nondestructive tests using in nuclear industry, description of current and new designed manipulator for testing reactor, design of work modules and technical-economic evaluation