Navigation of individuals in a crowd

Bakalářská práce je zaměřena na problematiku hledání cesty chodce ve virtuálním městě. Obsahuje testování čtyř metod (A* algoritmus, Floyd-Warshallův algoritmus, navigačního graf a buněčný a portálový graf) pro hledání nejkratší cesty. Tyto metody modifikujeme, aby hledaly cestu podle priorit chodců, a na závěr porovnáme jejich výsledky.Katedra matematikyObhájenoBachelor thesis is focused on path planning of pedestrians in a virtual city. It contains four methods (A * algorithm, Floyd-Warshall algorithm, Navigation graph and Cell and portal graph) for the shortest path searching. We modify these methods to find pedestrian's path by his priority. Finally we compare their results