本发明为涉及一种分离解锁装置,具体地说是一种热刀式钩锁分离机构。包括锁钩释放机构、热刀组件、紧固绳索、紧固绳索导向套、绳索预紧弹簧及底板,其中底板上沿周向均布有至少三个锁钩释放机构,所述绳索预紧弹簧设置于底板上、并两端分别与沿周向环绕在各锁钩释放机构上钩子末端的紧固绳索的两端连接,所述热刀组件设置于底板上、并位于与绳索预紧弹簧相对的位置,用于熔断紧固绳索。所述底板上设有用于对紧固绳索进行导向的紧固绳索导向套。本发明采用低冲击、无污染的非火工解锁装置,即热刀式解锁机构,因其释放过程中没有火药的燃烧或爆炸,故其具有无冲击、无污染、安全性好、地面测试时可重复使用等优点
本发明涉及一种机械式弹簧锁紧机构,具体地说是一种枪栓式弹簧锁紧钩。包括焊接支撑座、连接管、导向杆、压缩弹簧及焊接钩体,其中焊接钩体的一端为管状,另一端为钩状,焊接钩体的钩状端设有与管状端中心通孔同轴的...
本发明涉及输电线路作业机构,具体地说是一种跑位防震锤复位作业机构。包括举升机构、作业机构及托举机构,其中举升机构与机器人本体连接,所述作业机构和托举机构设置于举升机构上,所述作业机构和托举机构通过举升...
本发明涉及喷码设备,具体地说是一种钢管喷码装置及其控制方法,装置中的水平运动滚珠丝杠转动安装在支撑板上,与水平运动伺服电机相连,水平运动底板通过螺母与水平运动滚珠丝杠相连;垂直运动伺服电机通过电机支架...
本发明为涉及一种分离解锁装置,具体地说是一种热刀式钩锁分离机构。包括锁钩释放机构、热刀组件、紧固绳索、紧固绳索导向套、绳索预紧弹簧及底板,其中底板上沿周向均布有至少三个锁钩释放机构,所述绳索预紧弹簧设...
本发明为涉及一种分离解锁装置,具体地说是一种热刀式钩锁分离机构。包括锁钩释放机构、热刀组件、紧固绳索、紧固绳索导向套、绳索预紧弹簧及底板,其中底板上沿周向均布有至少三个锁钩释放机构,所述绳索预紧弹簧设...
本实用新型为涉及一种分离解锁装置,具体地说是一种热刀式钩锁分离机构。包括锁钩释放机构、热刀组件、紧固绳索、紧固绳索导向套、绳索预紧弹簧及底板,其中底板上沿周向均布有至少三个锁钩释放机构,所述绳索预紧弹...
本实用新型涉及移动机器人领域,具体地说是一种移动式机器人专用破拆装置,包括控制系统、冲击杆储能复位机构、冲击杆开关机构、储能电机和冲击杆,所述冲击杆储能复位机构包括丝杠丝母机构、储能弹簧和储能传动机构...
本发明涉及一种锁紧机构,用于水下机器人吊放系统。包括上下连接盘、限位导轨、锁栓及联锁油缸,在上下连接盘间设有连接支承板,两支承板内侧对称设有限位导轨,两导轨间对称设有滑动锁栓,所述锁栓的滑动方向与导轨...
本发明涉及输电线路修复机器人,具体地说是一种断股补修机器人机构,包括两个安装在导轨座上结构相同的前、后轮臂,每个轮臂均由行走越障机构、升降机构及回转机构组成,其中升降机构的一端连接有行走于输电线上的行...
本发明涉及一种自动锁紧释放机构传动链精度分析方法,步骤一:对传动误差关系进行分析,确定影响丝杠同步精度的传动元件;步骤二:对步骤一中确定的传动元件传动误差进行分析,确定传动误差影响因素;步骤三:进行传...
本发明涉及一种定位机构,特别涉及一种斜面自动定位机构。包括固定支架、执行机构、上限位块、下限位块、定位套、开合定位组件及牵引件,其中固定支架设置于斜面上,上限位块和下限位块与固定支架连接,开合定位组件...
本发明属于星球探测器领域,具体地说是一种撞击式穿入器,包括外壳、质量块和冲击锤,通过直流电机驱动擒纵套管,从而压缩驱动弹簧;当驱动弹簧压缩至与释放套管接触后,冲击锤在弹力作用下与外壳发生冲击作用,此瞬...
本发明属于转移机构领域,具体地说是一种转移机构的解锁复位装置,主动复位机构包括电机A、安装基板、卷扬轮及拉带,棘齿解锁机构包括基体、解锁机构、棘齿及导轨,电机A安装在安装基板上,输出端连接有卷扬轮,拉...
本发明涉及一种机械式弹簧锁紧机构,具体地说是一种枪栓式弹簧锁紧钩。包括焊接支撑座、连接管、导向杆、压缩弹簧及焊接钩体,其中焊接钩体的一端为管状,另一端为钩状,焊接钩体的钩状端设有与管状端中心通孔同轴的...
本发明涉及输电线路作业机构,具体地说是一种跑位防震锤复位作业机构。包括举升机构、作业机构及托举机构,其中举升机构与机器人本体连接,所述作业机构和托举机构设置于举升机构上,所述作业机构和托举机构通过举升...
本发明涉及喷码设备,具体地说是一种钢管喷码装置及其控制方法,装置中的水平运动滚珠丝杠转动安装在支撑板上,与水平运动伺服电机相连,水平运动底板通过螺母与水平运动滚珠丝杠相连;垂直运动伺服电机通过电机支架...
本发明为涉及一种分离解锁装置,具体地说是一种热刀式钩锁分离机构。包括锁钩释放机构、热刀组件、紧固绳索、紧固绳索导向套、绳索预紧弹簧及底板,其中底板上沿周向均布有至少三个锁钩释放机构,所述绳索预紧弹簧设...
本发明为涉及一种分离解锁装置,具体地说是一种热刀式钩锁分离机构。包括锁钩释放机构、热刀组件、紧固绳索、紧固绳索导向套、绳索预紧弹簧及底板,其中底板上沿周向均布有至少三个锁钩释放机构,所述绳索预紧弹簧设...
本实用新型为涉及一种分离解锁装置,具体地说是一种热刀式钩锁分离机构。包括锁钩释放机构、热刀组件、紧固绳索、紧固绳索导向套、绳索预紧弹簧及底板,其中底板上沿周向均布有至少三个锁钩释放机构,所述绳索预紧弹...
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本发明属于转移机构领域,具体地说是一种转移机构的解锁复位装置,主动复位机构包括电机A、安装基板、卷扬轮及拉带,棘齿解锁机构包括基体、解锁机构、棘齿及导轨,电机A安装在安装基板上,输出端连接有卷扬轮,拉...
本发明涉及一种机械式弹簧锁紧机构,具体地说是一种枪栓式弹簧锁紧钩。包括焊接支撑座、连接管、导向杆、压缩弹簧及焊接钩体,其中焊接钩体的一端为管状,另一端为钩状,焊接钩体的钩状端设有与管状端中心通孔同轴的...
本发明涉及输电线路作业机构,具体地说是一种跑位防震锤复位作业机构。包括举升机构、作业机构及托举机构,其中举升机构与机器人本体连接,所述作业机构和托举机构设置于举升机构上,所述作业机构和托举机构通过举升...
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