本发明属于水下机器人领域,具体地说是一种可用于水下环境的抛载机构,包括依次密封连接的水密接插件、接插件固定端盖、电机舱体、电机安装盘、舱体端盖、舱体、固定板及锁紧杆、滚子从动件和位于电机舱体内的电机,电机容置在电机舱体内、并安装在电机安装盘上;电机驱动轴及滚子从动件均位于舱体端盖与舱体形成的空间内,电机驱动轴与电机相连、由电机驱动旋转,进而带动滚子从动件往复摆动;锁紧杆的一端与滚子从动件相连,另一端为自由端,锁紧杆随滚子从动件通过电机驱动轴带动往复摆动,通过自由端与固定板之间的锁紧或张开实现抛载。本发明具有结构紧凑、负载能力强、故障率低、可全海深作业等优点
本发明涉及水下机器人作业装置,具体地说是一种水下悬挂式系缆绞车,包括卷筒及滑环,卷筒两端均设有侧板,滑环经侧板由卷筒内穿过,与卷筒联动;两侧板外侧设有吊架,与卷筒同轴设置,绞车通过两吊架悬挂于机架上;...
Представлены факторы, влияющие на выбор способа восстановления водораспределительной сети, на основе...
为研究黄河调水调沙对邻近海域浮游植物群落的影响,2013年7月在黄河第16次调水调沙事件后,开展了水文、化学与生物综合调查。研究结果表明,黄河口邻近海域温度、营养盐浓度整体呈现由河口向离岸区域逐渐递减...
本发明属于水下机器人领域,具体地说是一种可用于水下环境的抛载机构,包括依次密封连接的水密接插件、接插件固定端盖、电机舱体、电机安装盘、舱体端盖、舱体、固定板及锁紧杆、滚子从动件和位于电机舱体内的电机,...
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本发明属于水下机器人领域,具体地说是一种可用于水下环境的抛载机构,包括依次密封连接的水密接插件、接插件固定端盖、电机舱体、电机安装盘、舱体端盖、舱体、固定板及锁紧杆、滚子从动件和位于电机舱体内的电机,...
本发明涉及水下测量平台,具体地说是一种浅水滑翔机用俯仰调节装置,包括艏部连接环、连接轴、电池组、姿态舱连接环、齿条及俯仰驱动装置,艏部连接环及姿态舱连接环分别连接于连接轴的两端,连接轴内安装有齿条;电...
本发明涉及水下测量平台,具体地说是一种浅水滑翔机用俯仰调节装置,包括艏部连接环、连接轴、电池组、姿态舱连接环、齿条及俯仰驱动装置,艏部连接环及姿态舱连接环分别连接于连接轴的两端,连接轴内安装有齿条;电...
Статья посвящена решению актуальной задачи по повышению эффективности гидродинамического воздействия...
本实用新型涉及远距离抛投设备,具体地说是一种全自动气动救援抛投器,包括底座及分别安装在该底座上的气动抛投器和高压气瓶,气动抛投器包括扳机、自动装置、手把、肩托、弹筒及载有救援装置的弹体,弹筒通过手把及...
Математическое моделирование геофильтрационных процессов представляет собой возможность прогнозирова...
为了提高有机玻璃的表面精度,基于机器人自动化研抛方法,建立了研磨抛光过程的材料去除模型。首先,运用有限元方法,分析研究了柔性抛光盘与工件接触区域内的压力分布,基于普林斯顿材料去除理论,建立了柔性抛光盘...
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本实用新型涉及远距离抛投设备,具体地说是一种全自动气动救援抛投器,包括底座及分别安装在该底座上的气动抛投器和高压气瓶,气动抛投器包括扳机、自动装置、手把、肩托、弹筒及载有救援装置的弹体,弹筒通过手把及...
SWAT(Soil and Water Assessment Tool)水文模型是近几年国内外使用最广泛的分布式水文模型,因其良好的精度、广泛的适应度得到了众多水文工作者的欢迎。但由于其参数率定部分过...
本发明涉及水下机器人作业装置,具体地说是一种水下悬挂式系缆绞车,包括卷筒及滑环,卷筒两端均设有侧板,滑环经侧板由卷筒内穿过,与卷筒联动;两侧板外侧设有吊架,与卷筒同轴设置,绞车通过两吊架悬挂于机架上;...
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