本发明提供了一种基于运动图像序列的啄木鸟关节点定位方法,包括以下步骤:首先在啄木鸟关节点近似位置做标记点,采集啄木鸟啄击行为的视频图像序列;对各有效帧图像进行预处理,得到各标记关节点的位置坐标;利用优化算法,对关节点位置进行优化,设与标记关节点编号对应的假设关节点,相邻编号的两个假设关节点的间距等于所有有效帧中相邻编号的两个标记关节点的间距的平均值,建立同一帧中同编号假设关节点和标记关节点的间距求和函数作为优化目标函数,并进行最优化求解;根据所有有效帧的最优关节点的位置坐标,获取运动数据。本发明能够在啄木鸟啄击动作的图像序列中较为精确地定位啄木鸟的关节点,同时该方法具有运算简单、精度较高和易推广等特点
本发明公开了一种交换机实现方法与系统。本发明方法包括:优先级方式配置阶段,交换机接收用户的优先级配置语句,并对配置语句进行解析;配置存储接阶段,将解析完成的所述配置信息存储到交换机数据库中;数据优先级...
В стптье на основе анализа применения спутниковых навигационных систем для определения местонахожден...
В статье изложен способ применения адаптивного линейного элемента с радиально-базисной активационной...
本发明提供了一种基于运动图像序列的啄木鸟关节点定位方法,包括以下步骤:首先在啄木鸟关节点近似位置做标记点,采集啄木鸟啄击行为的视频图像序列;对各有效帧图像进行预处理,得到各标记关节点的位置坐标;利用优...
本实用新型涉及布缆船海缆埋设机吊放拖曳系统配套设备,具体地说是一种用于双绞车系统中储缆绞车排绳器的偏角检测装置,接近开关安装在上支撑板上,弹簧支撑座上设弹簧,上转动块上方设有轴端盖,与上支撑板用螺钉相...
本发明涉及布缆船海缆埋设机吊放拖曳系统配套设备,具体地说是一种用于双绞车系统中储缆绞车排绳器的偏角检测装置,接近开关安装在上支撑板上,弹簧支撑座上设弹簧,上转动块上方设有轴端盖,与上支撑板用螺钉相连,...
本研究应用动态因果模型(DCM)探讨不同难度的汉字组块破解任务对于视知觉信息加工中的背侧where通路和腹侧what通路的有效连接强度的影响。组块破解是指将熟悉的项目分解为其组成部分,再以新的方式组成...
本发明涉及感应网络环境下的移动定位数据分析技术领域,是一种面向移动设备采集定位数据,并结合其它附加信息对定位数据进行聚合分析和知识发现的感应网络环境下移动位置分析系统和方法。包括:接收一个或多个可定位...
本实用新型属于机械自动化工程领域,具体地说是一种可变结构的管道移动机构,中心固定座的周向均布有多个电机传动机构,每个电机传动机构分别通过弹簧收缩机构与中心固定座相连,电机传动机构的两侧均安装有驱动机构...
本发明涉及基于单芯双向技术的电机绝对位置检测装置,包括顺序连接的上位机、驱动器模块、光纤和收发模块、编码器和电机。方法包括:上位机控制驱动器模块发送命令字,第一编码器光电适配电路将电信号转换为光信号经...
Показано, что обработка древесины осины в аппарате механохимического активирования АГО-2 в водной ср...
针对刀轨环如何高效地连接成环切刀轨的问题,提出了刀轨环无跳刀尖角垂线过渡连接算法。首先在基于向量角分线的子域上生成等距环,然后建立刀轨环数组和生成环的多个单向链表,采取顺序取外等距环、逆序取内环的方式...
Рассмотрено исследование динамики системы управления с регулятором, спроектированным по предлагаемо...
本发明提供了一种分布式农机导航控制系统通用CAN节点,该通用智能节点具有模拟电压测量、数字信号I/O、RS232、RS485及CAN等数字通信接口,并可通过软件配置使其具有位姿数据解析、车轮转角检测及...
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