Automation system for loading of CNC machine tools

Svrha ovoga rada je da se sažeto opišu vrste, načini, prednosti i nedostaci automatizacije posluživanja CNC strojeva. Također, ukratko će se istaknuti općenito osnove automatizacije. Prvenstveno će se govoriti o paletnim sustavima, robotskim rukama, manipulacijskim stolovima, osnovnim tipovima uređaja za izmjenu paleta, sustavi sa spremištem paleta te općenito o sustavima za automatsku izmjenu obradaka. Također će se govoriti o izmjeni alata, ukratko o držačima alata te o prednamještanju alata. Napravljen je pregled osnova PLC-a te se govori općenito o fleksibilnoj proizvodnji.The purpose of this paper is to summarize the types, ways, advantages and disadvantages of CNC machines automation. It will also be briefly emphasized in general the basics of automation. First of all, it will be talk about pallet systems, robotic hands, manipulation tables, basic types of pallete changers, pallet storage systems and, in general, automated workpiece change. It will also be talk about changing tools, briefly about tool holders and pre-aligning tools. An overview of the basis of the PLC has been made and it is generally said about flexible production