Analyse of Kalman Algorithm for Different Movement Modes of Land Mobile Object

INS un GPS informāciju kompleksa apstrāde ir balstīta galvenokārt uz Kalmana filtrēšanas algoritmu. Navigācijas uzdevumu risināšanas laikā (objekta ātruma un distances novertējums), objekta dinamiskie raksturojumi mainas samērā bieži. Šajos gadījumos parasto Kalmana algoritmu nevar izmantot, tā kā ir labi zināms, ka standarta Kalmana algoritma parametru novērtēšanas kļūda ir liela, ja sistēmas parametri mainas ātri. Dažādas metodes tiek izstrādātas, lai novērstu šo trukumu. Prezentēts šajā rakstā Kalmana pastiprināšanas koeficienta korekcijas algoritms (KGCA) samazina novērtējuma kļūdas, kas rodas, objekta dinamikas izmaiņas laikā. Adaptīva KGCA algoritma modelēšanas rezultāti tiek salidzināti ar standarta Kalmana algoritma modelēšanas rezultātiem