RANCANG BANGUN PROTOTIPE PENGATUR KETINGGIAN AIR MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO UNO

Penelitian dilakukan mulai dari bulan Februari sampai dengan Juli 2016. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang bangun dan mengetahui akurasi prototipe pengatur ketinggian air menggunakan sensor ultrasonik berbasis Arduino UNO. Penelitian ini menggunakan metode pengembangan sistem yang biasa disebut Prototipe. Berdasarkan hasil penelitian, prototipe didesain dengan operasional yang sederhana sehingga mudah pengoperasiannya. Alat ini akan bekerja mengatur ketinggian air dengan motor DC sebagai penggerak pintu air. Dengan cara mendeteksi ketinggian air menggunakan gelombang ultrasonik yang dipancarkan sensor dan dipantulkan oleh permukaan air kemudian diterima kembali oleh sensor dan dikirim ke board Arduino UNO secara digital. Pada wadah yang sudah mencapai batas yang sudah di tentukan maka secara otomatis alat ini akan menghidupkan ataupun mematikan motor DC dan Buzzer alarm. Bersamaan dengan itu informasi ketinggian air akan ditampilkan di LCD 16x2(Liquid Crystal Display). Pada alat ini sensor ultasonik berfungsi sebagai alat input untuk mengetahui ketinggian air pada wadah penampungan disertakan dengan rangkaian motor DC sebagai penggerak pintu air. Kata kunci : Sensor Ultrasonik, Mikrokontroler Arduino UNO, Prototipe