Closed-loop test bed for testing of planetary gear sets

Cílem této práce je postavit zkušební stav pro zkoušky planetových soukolí. V laboratořích ČVUT v Roztokách u Prahy se nachází základní rám zkušebního stavu pro zkoušky hřídelových převodů, na který bude zbytek zkušebního stavu nainstalován. Součástí práce je také návrh a zapojení snímačů, a také program pro vyhodnocení naměřených dat.The main goal of this thesis is to build a test stand for planetary gearboxes. There is a main frame for gearbox testing in CTU laboratories in Roztoky u Prahy on which will be the rest of the test stand placed. This thesis also contains draft of sensors and their connection. It also contains a program for evaluation of measured data