Add to ORKGEste proyecto es una aplicación real, utilizando el brazo robot Scorbot-ER 4u y sus accesorios. En primer lugar se describirá un resumen de lo que es el brazo robótico y los accesorios utilizados en este proyecto. Además se hará un análisis previo al controlador USB quien permite manipular los accesorios del brazo robótico. Luego, se hablará acerca del proyecto, características y objetivos. En el capitulo siguiente se hablará acerca de el ambiente de programación utilizando el software aprendido, implementando algunas instrucciones que permitieron establecer y desarrollar con éxito el objetivo planteado inicialmente. Por último se nombrarán ciertas normas de seguridad que deben tenerse en cuenta durante el periodo de trabajo con el brazo ro...
El presente trabajo muestra como se ha realizado el control de un brazo robot mediante un mando a d...
El presente trabajo de tesis muestra el desarrollo de un sistema electrónico capaz de controlar a un...
En el presente proyecto se explica cómo se ha construido el prototipo de un brazo robótico. El objet...
El objetivo principal de nuestro proyecto es el de crear una programación para el brazo robótico med...
El presente trabajo de final de grado tiene como objetivo principal crear un software de programació...
Reporte del Proyecto de Aplicación Profesional que tuvo como objetivo diseñar, modelar, hacer la sim...
Para la realización de tareas no rutinarias que involucren la operación de un brazo robótico indust...
En la actualidad la mayoría de grandes y medianas empresas destinadas a la producción utilizan en su...
En el presente trabajo se muestra la implementación de un brazo robot con 4 grados de libertad y com...
El objetivo de proyecto es usar un brazo robótico para empujar y coger piezas de una mesa. Mediante ...
El proyecto se centra en la programación de dos software para su utilización en un robot autónomo c...
La finalidad de este proyecto es la integración de un brazo robot controlado por una micro controlad...
A través de éste artículo se presentan los resultados obtenidos en el desarrollo del proyecto de un ...
El objetivo principal del proyecto es la puesta en marcha y control de un brazo robot. Para ello se ...
El proyecto consiste en el diseño y fabricación de un brazo robot. El trabajo reúne todas las fases ...
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