En este proyecto se busca implementar y poner en funcionamiento la tarjeta de potencia de un vehículo que sirva como material didáctico en algunas materias del flujo de las diferentes carreras de PROTEL tales como: “Fundamentos de Robótica”, “Electrónica de potencia”, “Microcontroladores” entre otras. El objetivo es comenzar un proyecto que podría ser desarrollado en años posteriores por alumnos de PROTEL los cuales podrían agregar funciones a este vehículo para transformarlo en un robot con fines académicos y de aprendizaje para todos. El proyecto consta básicamente de 3 partes importantes que a su vez se subdividen: en primer lugar el circuito de potencia con control PWM, inversión de giro de los motores y limitador de corriente. L...
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)[ES] El objeto del presente proyecto es el desar...
En la actualidad los sistemas robóticos forman parte de la vida cotidiana del ser humano, no solo la...
La presente tesis se fundamenta en el diseño y construcción de dos robots con capacidades de transfo...
Dotar de autonomía a un robot móvil para reconstruir y explorar su propio entorno, sin necesidad de ...
El proyecto esta dividido en dos partes principales que son: la parte electrónica y la parte mecánic...
El proyecto consiste en diseñar y construir un vehículo aéreo no tripulado de 4 rotores que tenga la...
Esta tesis forma parte de un conjunto de dos volúmenes donde se explica el proceso de diseño y const...
Este proyecto tiene por objetivo desarrollar y construir un vehículo inteligente capaz de transporta...
En este proyecto se diseño, construyo y voló un primer prototipo de Vehículo Aéreo No Tripulado (o ...
La evolución de la tecnología planar de circuitos integrados durante las últimas décadas ha estado p...
El proyecto de titulación tiene como objetivo el profundizar e investigar los autómatas programables...
Se realizó el diseño e implementación del robot móvil experimental 8x8 articulado para salvar obstác...
En éste trabajo de tesis se presenta el diseño y construcción del prototipo de un robot móvil que co...
La finalidad del proyecto consiste en proporcionar toda la información necesaria para poder replica...
El presente proyecto de titulación: “diseño y construcción de dos robots tipo Warbot” muestra el dis...
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)[ES] El objeto del presente proyecto es el desar...
En la actualidad los sistemas robóticos forman parte de la vida cotidiana del ser humano, no solo la...
La presente tesis se fundamenta en el diseño y construcción de dos robots con capacidades de transfo...
Dotar de autonomía a un robot móvil para reconstruir y explorar su propio entorno, sin necesidad de ...
El proyecto esta dividido en dos partes principales que son: la parte electrónica y la parte mecánic...
El proyecto consiste en diseñar y construir un vehículo aéreo no tripulado de 4 rotores que tenga la...
Esta tesis forma parte de un conjunto de dos volúmenes donde se explica el proceso de diseño y const...
Este proyecto tiene por objetivo desarrollar y construir un vehículo inteligente capaz de transporta...
En este proyecto se diseño, construyo y voló un primer prototipo de Vehículo Aéreo No Tripulado (o ...
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En éste trabajo de tesis se presenta el diseño y construcción del prototipo de un robot móvil que co...
La finalidad del proyecto consiste en proporcionar toda la información necesaria para poder replica...
El presente proyecto de titulación: “diseño y construcción de dos robots tipo Warbot” muestra el dis...
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)[ES] El objeto del presente proyecto es el desar...
En la actualidad los sistemas robóticos forman parte de la vida cotidiana del ser humano, no solo la...
La presente tesis se fundamenta en el diseño y construcción de dos robots con capacidades de transfo...