PENGENDALIAN ROBOT BECAK MENGGUNAKAN SENSOR KAMERA DENGAN MIKROKONTROLER ATMEGA8535

Di era teknologi seperti saat ini seiring kemajuan teknologi robotika yang sangat pesat serta banyaknya kontes-kontes robotika belakangan ini membuat kreatifias akan terciptanya robot-robot canggih semakin berkembang. Adanya wadah dan komunitas-komunitas robotika dikalangan mahasiswa menjadikan teknologi ini semakin digemari bahkan mulai menjadi salah satu kontes yang mengharumkan nama bangsa di dunia internasional. Pada penelitian ini akan di kembangkan suatu sistem dengan menggunakan sensor kamera yang dapat bergerak menghampiri objek sebuah benda berwarna kuning. Sistem ini merupakan tahap awal untuk mengembangkan suatu sensor dalam bentuk pengolahan citra. Dalam subsistem pengolahan citra digunakan sensor kamera sebagai pengambilan data gambar sebagai pendeteksi objek benda berwarna yang ada di depanya. Pada proses ini di gunakan compiler bahasa pemograman C. Subsistem perangkat keras yang digunakan adalah robot becak Surabaya yang telah dibuat pada penelitian sebelumnya. Subsistem pengendali menggunakan satu buah mikrokontroler ATMEGA8535, sensor kamera CMUCam, Motor DC, Servo. Hasil dari penelitian ini bahwa sebuah sensor CMUCam dapat mengetahui sebuah objek benda berwarna. Jenis sensor ini akan berpengaruh pada jenis keadaan yang ada di sekitarnya, misal Terang, Redup dan Gelap. Karena nilai RGB yang di dapat akan berbeda dari keadaan tersebut. Kata Kunci : Robot Becak, Motor DC, Servo, Kamera CMUCam, ATMega8535, Bahasa C, Pengolahan Citra