ROBOT PENGANTAR MAKANAN DENGAN PENENTUAN POSISI MEJA MENGGUNAKAN ROTARY ENCODER

Seiring perkembangan teknologi pekerjaan manusia saat ini mulai dapat digantikan oleh robot. Akan tetapi Robot diciptakan bukannya untuk menggantikan manusia sepenuhnya karena walau bagaimanapun ada pekerjaan- pekerjaan tertentu yang tak dapat digantikan dan diselesaikan oleh robot tanpa bantuan manusia dan begitu pula sebaliknya. Robot diciptakan untuk memudahkan manusia dalam menyelesaikan masalah, contohnya dalam mengantarkan makanan,karna keterbasan seorang pelayan dalam membawa makanan, untuk itu diciptakanlah Robot Pengantar makanan untuk membantu manusia dalam pekerjaan ini. Pada tugas akhir ini penulis mengambil contoh seorang pelayan di sebuah restoran untuk disimulasikan. Robot disini berfungsi sebagai pengantar makanan dan kemudian kembali ke tempat awal. Proses mengantar makanan dengan cara menghitung putaran roda yang di butuh kan untuk menuju meja yang di tuju. Proses pembacaan pulsa yang di dapat di hasilkan dari piringan rotary encoder dan sensor optocoupler