ROBOT PENGHINDAR HALANGAN DENGAN MIKROKONTROLER AT89C51

Aktivitas yang dilakukan manusia setiap hari dituntut untuk berpindah-pindah tempat dari tempat satu ke tempat yang lain. Hal ini menginspirasi pembuatan prototype robot penghindar halangan yang dapat berjalan terus menerus untuk menghindari halangan. Prototype robot penghindar halangan ini termasuk jenis mobile robot yang memiliki fungsi menyerupai makhluk hidup yang dapat berpindah tempat tanpa membentur halangan. Prototype robot penghindar halangan ini dilengkapi motor DC gearbox sebagai penggerak robot dan sensor ultrasonik yang berfungsi sebagai kemudi robot untuk menghindari halangan. Kontrol utama robot penghindar halangan adalah mikrokontroler yang berfungsi mengatur kinerja dari sensor ultrasonik dan motor DC, pada saat catu daya robot dihidupkan mikrokontroler akan memerintahkan sensor ultrasonik untuk memancarkan sinyal ultrasonik yang berfungsi mendeteksi halangan disekitar robot sehingga pada saat sensor ultrasonik mengirim data pada mikrokontroler, fungsi dari motor DC akan dieksekusi oleh mikrokontroler, agar robot dapat berjalan sesuai data yang dikirim oleh sensor ultrasonik ke mikrokontroler, sehingga robot penghindar halangan dapat berjalan secara terus-menerus tanpa menabrak halangan yang ada di sekitar robot. Dari hasil pengujian, robot penghindar halangan dapat menjelajah arena dan dapat menghindari halangan dengan baik jika kondisi lantai tidak licin dan pantulan sinyal ultrasonik yang dipancarkan oleh sensor ultrasonik dapat diterima kembali oleh sensor ultrasonik dengan sudut halangan tertentu