RANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT GARIS DAN PENDETEKSI HALANG RINTANG BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535

Robot pengikut garis yang beberbasis mikrokontroler ATMega8535 merupakan suatu bentuk robot bergerak yang sudah terprogram dari otaknya dan telah ditentukan untuk robot membaca track garis hitam. Robot Pengikut Garis ini selain bisa mengikuti garis hitam, juga mempunyai kelebihan untuk mendeteksi rintangan yang ada di depannya. Robot pengikut garis pendeteksi rintangan ini menggunakan dua sensor sebagai alat untuk pendeteksian yang saling berhubungan. Dua sensor tersebut adalah sensor proximity yang berfungsi untuk mendeteksi garis hitam dengan menggunakan lampu LED sebagai pemancar cahaya dan photodiode sebagai penangkap cahaya. Sensor yang kedua adalah sensor jarak GP2D12 yang berfungsi untuk mendeteksi rintangan yang ada di depannya dengan cara mengeluarkan cahaya inframerah dari rangkaian transmiternya dan menangkapnya dengan menggunakan rangkaian receivernya. Cahaya inframerah yang sudah ditangkap dikirim ke mikrokontroler untuk di ubah dari tegangan analog menjadi tegangan digital melalui port ADC. Hasil konversi dari kedua sensor tersebut dikirimkan ke rangkaian komparator untuk kemudian bisa menggerakkan roda robot. Pembuatan Robot ini diharapkan dapat menjadi pedoman untuk pengembangan selanjutnya. Sehingga robot tidak hanya bisa mendeteksi rintangan dengan jarak tertentu tetapi juga bisa mendeteksi halangan dengan jarak yang tidak terbatas dan menggunakan banyak sensor