Commande robuste des structures flexibles: applications aéronautiques et spatiales

Les travaux de recherche présentés dans cet article ont été effectues au Département Commande des Systèmes et Dynamique du vol (DCSD) de l'ONERA et se situent autour de deux thèmes principaux, la commande des structures flexibles et la méthodologie d'utilisation des techniques modernes de synthèse de lois de commande. Nous essaierons de montrer la complémentarité de ces deux thèmes et pourquoi la confrontation des techniques de synthèse sur des problèmes de commande de structures flexibles a conduit a développer des schémas de synthèse bien particuliers qui se distinguent des schémas classiques proposes dans la littérature relative a la commande robuste