Pembuatan Library Cmucam3 Untuk Fungsi - Fungsi Dasar Pemrosesan Citra

Pada zaman yang modern ini, teknologi robotika berkembang sangat pesat dan cepat dari waktu ke waktu. Khususnya robotika berbasis vision banyak digunakan di industry sebagai alat pengelihatan dari robot. CMUcam3 adalah salah satu vision sensor camera yang cukup banyak digunakan dalam bidang robotika berbasis vision. Namun library yang dimiliki CMUcam3 masih terbatas untuk pemrosesan citra. Library standar yang sudah dimiliki oleh CMUcam3 antara lain : RGB2HSV, histogram, color info dan color track. Pada Tugas Akhir ini bertujuan untuk melengkapi / menambahkan library pemrosesan citra yang ada pada CMUcam3. Library – library untuk fungsi dasar pemrosesan citra yang akan dibuat antara lain: Dilation, Erotion, Outlining, Edge Enhancement, Opening, dan Closing. Bahasa pemrograman yang digunakan adalah bahasa C, dengan compiler program menggunakan Cygwin dan downloader CMUcam3 menggunakan Philips LPC210x FLASH utility. Jadi akan dibuat 6 library untuk fungsi dasar pemrosesan citra digital menggunakan bahasa C yang akan dapat dipanggil pada program utama CMUcam3. Data image awal yang dihasilkan oleh CMUcam3 merupakan data RGB dan aka dirubah ke bentuk gray lalu hitam putih baru dilakukan proses operasi pemrosesan citra. Pengujian yang dilakukan adalah dengan menggarab citra secara langsung dengan CMUcam3 dan diproses melalui library dan hasil output citra akan ditampilkan ke monitor. Dari hasil pengujian untuk semua library yang telah dilakukan didapatkan hasil citra output yang sudah melalui pemrosesan citra namun tidak 100 persen karena kernel yang digunakan kernel 3x1. Kernel yang digunakan adalah kernel 3x1 karena kurangnya memori untuk melakukan pemrosesan citra dengan kernel 3x3. Bentuk dari Tugas Akhir merupakan kode program yang berbentuk library yang dapat digunakan oleh semua pengguna CMUcam3 dan video