El microprocesador como regulador.

El presente artículo aborda la temática de la regulación de procesos observables y controlables simples (una sola entrada y una sola salida), por medio de sistemas digitales programables. Se trata de una serie de artículos relacionados con la utilización de la tecnología digital para la realización de labores antes del dominio exclusivo de los sistemas analógicos. La tecnología moderna de control digital se basa fundamentalmente en los sistemas discretos y también en la utilización de modelos para efectuar el control. Se trata del desarrollo de observadores y de sistemas de observación que permitan modelar para controlar un sistema que bien puede ser complejo. Sin embargo, antes de hablar de estos sistemas es importante iniciar el recorrido por las primeras experiencias que se situaron en la discretización de la educación analógica y su validación con tiempos de muestreo reducidos. Es importante aclarar que no por tratarse d e primeras experiencias su utilización sea absoluta. En el desarrollo de una aplicación el ingeniero no podrá desechar ninguna solución dado que dependiendo de las características del sistema, una solución simple puede ser la más adecuada. En este primer artículo se presenta la teoría relacionada con la discretización de un regulador tipo PID y su implementación utilizando un microprocesador genérico como base para la presentación de una aplicación completa que será objeto de otro artículo donde además se evaluarán los resultados para más adelante compararlos con los obtenidos, utilizando las técnicas de control digital moderno