Programmable logic controller berbasis MCS-51

Dewasa ini Programmable Logic Controller (PLC) tidak asing lagi di dunia industri. PLC adalah suatu alat pengontrolan yang dapat diprogram. Penggunaan PLC pada industri sangat memudahkan dalam pengontrolan mesin-mesin besar. Pada tugas akhir ini dibuat sebuah PLC dengan menggunakan mikrokontroler MCS-5 1 yang bertipe AT89C52 dan sebuah compiler. Hasil dari PLC yang dibuat ini memiliki input sebanyak 8 channel (1slot) dan output sebanyak 16 channel (2 slot). Paand bagian komputer dibuat program editor dalam bentuk mode teks yang bahasanya hampir mendekati bahasa ladder, program compiler yang berfungsi menerjemahkan bahasa ladder ke-code binary yang dapat dikenali oleh mikrokontroler, dan program serial yang berfungsi sebagai sarana komunikasi antara komputer dengan PLC. Program ini memiliki 8 instruksi dasar seperti LD, LDNOT, AND, ANDNOT, OR, ORNOT, OUT, OUTNOT dan memiliki 7 instruksi khusus seperti TIM, TIMH, CNT, CNTK, DIFU, DIFD, KEEP. Sistem PLC yang dibuat berjalan dengan baik, karena PLC ini telah diuji dengan membuat suatu program aplikasi dan disimulasikan. Program aplikasi yang dibuat adalah alat kontrol otomatis pada pintu gudang dan operasi kontrol pengisian/pengosongan PLC yang dibuat pada tugas akhir ini memiliki keuntungan yaitu relatif murah karena menghabiskan biaya kurang lebih sebesar Rp 750.000,00 dibandingkan dengan PLC OMRON dengan tipe CPMl yang harganya berkisar antara US $200 - US $400. PLC ini juga memiliki kelemahan yaitu instruksinya terbatas sehingga tidak mampu mengerjakan ladder yang rumit dan kompleks