PENGGUNAAN MIKROKONTROLER AT89C52 UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR ARUS SEARAH PENGUATAN TERPISAH

Peralatan-peralatan yang menggunakan motor arus searah penguatan terpisah sebagai penggeraknya suatu saat akan mengalami keadaan dimana ketika beban pada motor diberikan berubah-ubah kecepatan putarpun mengalami perubahan. Beberapa peralatan tersebut mungkin memerlukan keadaan dimana perubahan beban tidak mempengaruhi kecepatan putar dengan alasan efisiensi atau memang keadaan yang mengharapkan kecepatan tetap pada beban yang berubah-ubah. Sebuah alat dengan AT89C52 digunakan untuk mengatur besarnya sudut pemicuan pada thyristor untuk suplai daya motor arus searah dengan sistem kalang tertutup dibuat untuk mengatasi masalah tersebut. Alat ini dibuat untuk mengatur tegangan pada lilitan jangkar dengan menggunakan penyearah gelombang penuh terkontrol penuh, serta dapat bekerja pada sistem kontrol kalang terbuka dan kalang tertutup. Untuk mencegah pembebanan berlebih maka ditambahkan pendeteksi arus. Sebagai obyek percobaan digunakan motor arus searah penguatan terpisah bermerek Taco berkapasitas 1 Hp yang terdapat di Laboratorium Konversi Energi dan Sistem Tenaga Listrik Teknik Elektro Universitas Diponegoro. Setelah melewati pengujian, saat alat bekerja kalang tertutup pada kecepatan 1500 rpm dari kondisi diberi beban hingga beban dilepas kembali tetap mampu menjaga kecepatan putarnya di 1500 rpm, dengan akurasi kurang lebih 10 rpm