Modellazione e controllo di un sistema di vasche comunicanti

In questo testo si presentano le relazioni fondamentali che intercorrono tra l'ingresso e l'uscita di un sistema fluido-dinamico a singolo compartimento. A seguire, le osservazioi fatte per il singolo compartimento vengono estese ad un sistema a due compartimenti accoppiati. Per questo sistema più complesso viene ricercata una strategia per il controllo del livello di fluido nel secondo compartimento, assumendo come variabile d'ingresso il flusso entran nel primo compartimento