Questa tesi consiste nello studio della stabilità di un sistema meccanico. Dopo un'analisi in catena aperta, dove sarà evidente l'instabilità del sistema, verranno progettati un controllore PID e due sistemi di controllo attraverso il metodo del luogo delle radici e lo studio in frequenza. Nel capitolo finale, verranno confontate e commentate le uscite dei tre controllor
Il crescente numero di missioni operate da nano-satelliti impone la realizzazione di apparecchiature...
La presente tesi ha come obiettivo lo sviluppo di un sistema di controllo della coppia erogata dai d...
Il sistema di cruise control è inizialmente modellizzato matematicamente, studiandone le prestazioni...
Modellizzazione ed analisi a catena aperta del sistema ball-beam. Sintesi di controllori in retroa...
Questa tesina ha lo scopo di applicare i metodi di controllo imparati nel corso di Controlli Automat...
In questo elaborato si considera un sistema Ball and Beam formato principalmente da una pallina che ...
In questa tesina si considera un problema classico della letteratura: il controllo di un sistema di ...
L'elaborato tratta la realizzazione di un controllore per il beccheggio di un aereo. Esso si svolge ...
In questo elaborato viene analizzato e simulato un sistema di Cruise control in ambiente Matlab e S...
L'obbiettivo di questa tesi è presentare uno studio completo del sistema di sospensione di un autobu...
In questo elaborato si analizza un semplice sistema idraulico formato da due serbatoi in cascata, si...
L’obiettivo è quello di presentare un’analisi completa sul funzionamento del sistema di sospensione ...
Il controllo automatico del beccheggio di un aereo viene svolto attraverso la derivazione del suo mo...
Sommario/abstract: Studio del problema di una pallina che scorre su un’asta inclinata. Analisi dell...
La tesi tratta le comuni tecniche di controllo dello spessore della striscia laminata in un processo...
Il crescente numero di missioni operate da nano-satelliti impone la realizzazione di apparecchiature...
La presente tesi ha come obiettivo lo sviluppo di un sistema di controllo della coppia erogata dai d...
Il sistema di cruise control è inizialmente modellizzato matematicamente, studiandone le prestazioni...
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