Controllo del servomeccanismo di posizionamento di un'antenna parabolica

Nella tesi vengono presentati vari metodi per affrontare il problema di posizionamento di un'antenna che può ruotare rispetto ad un asse di riferimento fino ad un punto prestabilito compreso tra 0° e 180°. Il movimento è trasmesso all'antenna tramite un motore elettrico in corrente continua. Inoltre è presente un modello fisico completo che descrive le caratteristiche meccaniche ed elettriche dell'azionamento. Come prima tecnica si usa la retroazione unitaria negativa, sono presentati tre progetti di controllori ognuno con caratteristiche differenti ottenuti tramite la tecnica della sintesi per tentativi. L'obiettivo è quello di migliorare il tempo di salita, il tempo di assestamento e la sovraelongazione della risposta che il sistema fornisce per l'ingresso a gradino. Nell'analisi vengono tenuti in considerazione anche l'effetto dei disturbi e quello della saturazione. In una seconda parte viene affrontato lo stesso problema e vengono messe in relazione le equazioni trovate con un modello di stato riportato in forma canonica di osservabilità e si cerca di trovare opportuni parametri che permettano di ottenere buone prestazioni utilizzando un opportuno schema di retroazione