PROTOTYPE TRAFFIC LIGHT PEREMPATAN BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) OMRON CPM2A

Proyek Akhir ini bertujuan untuk membangun hardware dan software pengendali modifikasi prototype traffic light perempatan berbasis Programable Logic Controller (PLC) OMRON CPM2A Pembuatan modifikasi prototype traffic light perempatan berbasis Programable Logic Controller (PLC) OMRON CPM2A terdiri dari empat tahap. Pertama, perancangan sistem yaitu terdiri dari satu masukan yang akan diolah oleh PLC untuk kemudian mengaktifkan delapan keluaran. Kedua, perancangan hardware yaitu rangkaian catu daya dan driver output. Rangkaian catu daya digunakan untuk memberikan tegangan sumber ke rangkaian driver output sebesar +5 VDC dan +12 VDC, sedangkan rangkaian driver output terdiri dari relay dan 12 buah led yang digunakan untuk menampilkan kerja sistem. Ketiga, perancangan software / program yang akan menentukan cara kerja alat yaitu dimulai dengan penyalaan pada ruas I lampu hijau akan hidup selama 20 detik kemudian lampu kuning selama 3 detik setelah itu lampu merah pada semua ruas akan hidup selama 3 detik kemudian dilanjutkan lampu hijau pada ruas II selama 22 detik bersamaan dengan itu lampu merah pada ruas I akan hidup slama 22 detik sistem akan berotasi terus-menerus sesuai dengan arah jarum jam. Perancangan software ini terdiri dari dua tahap yaitu menentukan flow chart dan ladder diagram. Hasil pengujian menunjukkan bahwa masing-masing bagian dalam sistem ini telah berfungsi dengan baik, software maupun hardware. Sistem akan bekerja pada saat program dijalankan, dimulai dari ruas 1 dilanjutkan ke ruas 2, ruas 3, dan ruas 4. Sistem akan berotasi terus-menerus sesuai dengan arah jarum jam. Kata kunci : traffic light, PLC, perempata