TEMPAT SAMPAH PINTAR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMega8535

Proyek akhir tempat sampah pintar menggunakan mikrokontroler ATMega8535 ini dirancang untuk mengatasi bahaya sampah yang mengandung banyak kuman dan bakteri terhadap kesehatan manusia. Manfaat yang lain adalah untuk membuat masyarakat sadar akan pentingnya kesehatan dengan membuang sampah pada tempatnya. Metode yang digunakan untuk mendeteksi keberadaan obyek ini adalah metode rancang bangun yang terdiri dari beberapa tahap yaitu, (1) Analisis kebutuhan, (2) Perancangan, (3) Implementasi rangkaian, (4) Prosedur Pengujian dan (5) Pengujian alat. Alat ini terbagi menjadi dua bagian, yaitu bagian hardware dan software. Hardware terdiri dari sensor ultrasonik SRF05, sistem minimum mikrokontroler ATMega8535 sebagai rangkaian pengendali input dan output dan IC L293D sebagai IC driver motor dc. Sedangkan software yang dibuat menggunakan program CodeVisionAVR v1.25.3. Pada hasil pengukuran pembacaan data jarak sensor ultrasonik didapat rata-rata tingkat ketelitian sebesar 99,55%, kemampuan sudut sensor mendeteksi obyek maksimal adalah 20°. Berdasarkan nilai data jarak yaitu, kondisi terdeteksi ada obyek mendekat dengan nilai data jarak ≤ 77cm, maka IC L293D akan menggerakkan motor dc untuk membuka tutup tempat sampah secara otomatis. Unjuk kerja tempat sampah pintar menggunakan mikrokontroler ATMega8535 ini secara keseluruhan dapat bekerja dengan baik, sehingga efektif digunakan demi menjaga kesehatan dan kebersihan lingkungan