DEFENCE RESEARCH ESTABLISHMENT OTTAWA

With a view to satisfying the navigational requirements of TRUMP, CPF and future submarines, DREO initiated an investigation into the possible extension of MINS (Marine Integrated Navigation System) to accommodate the two inertial navigation systems which each of these platforms were expected to have, in addition to the various navigation sensors that MINS already integrates (GPS, Transit, Loran-C, Omega, Speedlog and Gyrocompass). It soon became clear that the ideal solution would be a new system with a different architecture than MINS. The new concept was called DIINS (Dual Inertial Integrated Navigation System). A study was therefore initiated to determine the most appropriate hardware and software to be used in the design and development of DIINS. This report contains a brief description of the recommended hardware and software solution, as well as the rationale for their selection. RESUME Dans le but de satisfaire les besoins de navigation de TRUMP, de CPF et de futurs sous-marins, DREO a entrepis une enquete sur une extension possible de MINS (syst~me inttgrd de navigation de la Marine). Cette extension aurait pour but d'accomoder les deux systhmes de navigation par inertie qui devaient faire pirtie de chacun des projets ci-dessus, en plus des diff6rent dEtecteurs de navigation que MINS englobe d~ji (GPS, Transit, Loran-C, Omega, Speedlog et Gyrcompass). I1 est vite devenu 6vident que la solution idEale consisterait en un nouveau syst~me avec une architecture diff~rente de MINS. Le nouveau concept fut appell DIINS (double syst~me intdgr6 de navigation par inertie). Une 6tude a donc 6td entreprise pour determiner le materiel et le logiciel les plus appropries pour 6tre utilisds dans la conception et le dEveloppement de DIINS. Ce rapport contient une brbve description de la solution recommendde pour le materiel et le logiciel, ainsi qu'une analyse raisonnde de leur stlection. i