REFERENCE PULSE CNC INTERPOLATOR BASED ON ENCLOSING LINE FOR 2D PARAMETRIC CURVE

Abstrak. Kertas kajian ini mengemukakan algoritma interpolasi CNC bagi lengkok parametrik umum 2D. Interpolasi yang dikemukakan ini menggunakan teknik rujukan-dedenyut ataupun teknik langkah-tambahan. Algoritma ini berasaskan kepada pencarian secara berterusan garisan-lingkungan yang bersilang dengan lengkok parametrik. Setelah garisan-lingkungan dikenalpasti, kawasan jarak-terdekat digunakan untuk memilih titik interpolasi tanpa melaksanakan pengiraan. Simulasi komputer secara real-time menunjukkan bahawa interpolasi yang dikemukakan ini telah meningkatkan halaju maksimum yang dibenarkan dan pada waktu yang sama mengekalkan kejituan yang tinggi. Kata kunci: interpolator, CNC, rujukan-dedenyut, peralatan mesin. Abstract. This paper proposes an efficient CNC interpolation algorithm for general 2D parametric curves. The proposed interpolator uses reference-pulse or incremental step technique. The algorithm is based upon finding the successive enclosing-lines that the parametric curve intersects. Once the intersected line is identified, the pre-defined closest distance region is used to select the interpolating point without resorting to calculation. Real-time computer simulations indicate that the proposed algorithm increases maximum allowable velocity while still maintaining high precision. Key words: interpolators, computerized numerical control (CNC), reference pulse, machine tool