Aktywna analiza otoczenia przy użyciu systemu wizyjnego mobilnego robota w oparciu o autonomicznie podejmowane decyzje rozprawa doktorska /

Tyt. z ekranu tytułowego.Praca doktorska. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica (Kraków), 2008.Zawiera bibliogr.Dostępna także w wersji drukowanej.Tryb dostępu: Internet.Wykorzystanie informacji wizyjnej w nawigacji, kalibracja przetwarzanego obrazu, aktywna analiza informacji wizyjnej, konstrukcja modelu otoczenia, SLAM, niedokładność oceny, szacowanie prawdopodobieństwa, aktualny stan badań, kierunki rozwoju, rozpoznawanie obiektów, segmentacja obrazu, wydzielanie tekstur, detektory cech, modele obiektów, klasyfikacja, śledzenie obiektów, modelowanie bez rozpoznawania, opis systemu, schemat funkcjonalny, organizacja przetwarzania, cykliczne grupy buforów ramek, wątek akwizycji obrazu, sterowania napędem, rozpoznawania obiektów, sterujący, komunikacja międzywątkowa, przetwarzanie wstępne, typy obiektów wykorzystywane w procesie wektoryzacji, akwizycja obrazu, konfiguracja sprzętowa, organizacja logiczna ramek obrazu, wydzielanie krawędzi, wstępna wektoryzacja, ograniczenia wynikające z metody, agregacja wektorów, wyszukiwanie kandydatów, wybór najlepiej dopasowanego wektora, eliminowanie wektorów pokrywających, kluczowe cechy procesu wektoryzacji, wydzielanie kształtów, definicja, zastosowanie kształtów, sformułowanie problemu, droga poszukiwania metody wstępnej organizacji danych, domykanie kształtów, identyfikacja narożników, kryteria określające narożnik, transformacja do postaci grafu, ogólna koncepcja grafowej reprezentacji sceny, zagrożenia wynikające z ograniczonej precyzji, identyfikacja kształtów podstawowych, wprowadzenie metody identyfikacji kształtów, eliminacja wolnych zakończeń, poszukiwanie minimalnych cykli grafu, kilka szczegółów skonstruowanego algorytmu, kształty zawieszone, agregacja kształtów, optymalizacja procesu agregacji, rozpoznawanie obiektów, istotne aspekty porównywania kształtów, problemy analizy obiektów trójwymiarowych, reprezentacja kształtów, odporność na przekształcenia, skalowanie, obrót, przesłonięcie, perspektywa, strategia oceny kształtów, rozpoznawanie obiektów, reprezentacja modelu, detektory obiektów, dystrybucja kształtów, mapy obiektów, nawigacja, kalibracja obrotu, jazda na wprost, ocena odległości od obiektów, detekcja zablokowania, jazda na obiekt, poszukiwanie obiektu, eksperymenty, ocena wyników, rozpoznawanie obiektów, badania rozpoznawania kształtów podstawowych, złożonych, ocena przemieszczenia, kontrola ruchu naprzód, złożoności czasowe algorytmów, szczegółowe rezultaty eksperymentów, dobór parametrów algorytmu Canny, rozpoznawanie obiektów, ocena przemieszczeni