A Papa

Comme tout travail de longue haleine, celui-ci a comporté des mo-ments d’enthousiasme débordant, comme des moments plus pénibles. J’aimerais saisir l’occasion ici de remercier toutes les personnes qui, de prêt ou de loin, m’ont apporté leur soutien. En premier lieu, je tiens à remercier les éminences grises du lab-oratoire d’automatique pour m’avoir accueilli et donné la possibilité de réaliser ce travail de recherche: à savoir les professeurs Dominique Bonvin et Roland Longchamp, et surtout Denis Gillet. Merci Denis de m’avoir fait confiance en me donnant l’opportunité de travailler sur le projet prima-ddl. Merci aussi de m’avoir laissé les coudées franches pour me permettre de me développer à mon aise. La confiance que tu m’as témoignée m’honore. Je tiens à remercier tout particulièrement Philippe Mullhaupt pour son aide précieuse, ses conseils adéquats et son éternel ent-housiasme. Même lorsque les moments d’adversité avaient une forte tendance à me décourager, tu as toujours su me motiver. Ce travail, résultat de nos pérégrinations intellectuelles, n’aurait certainement pas vu le jour sans tes interventions. Je tiens à apporter toute ma gratitude au professeur H. Bleuler ainsi qu’aux docteurs K. Balint et A. Terrier pour avoir accepté iv Remerciements d’évaluer ce travail en tant que rapporteurs. Leurs remarques avisées ont sans aucun doute amélioré ma compréhension du domaine. Un tout grand merci à mes collègues de bureau actuels ou passés, Davide, Damien et Klaske qui m’ont fait l’amitié de m’encourager lors des difficultés. Nos interminables discussions font sans aucun doute partie des meilleurs moments de ce cette thèse. J’aimerai aussi étendre ces remerciements à mes autres amis du lab