A METHODOLOGY TO ASSESS ROBUST STABILITY AND ROBUST PERFORMANCE OF AUTOMATIC FLIGHT CONTROL SYSTEMS

Uma metodologia para avaliar a estabilidade e o desem-penho robustos de sistemas automáticos de comando de voo Esse artigo apresenta uma metodologia para avaliar a estabi-lidade robusta e o desempenho robusto de sistemas automá-ticos de comando de vôo. A ferramenta matemática utilizada na metodologia proposta é o valor singular estruturado, . Para fins de comparação, o artigo utiliza uma metodologia largamente utilizada na indústria aeronáutica para mensurar as características mencionadas. Os problemas dessa meto-dologia são discutidos e é mostrado que o método proposto é uma elegante alternativa para contornar as desvantagens do método industrial. Um procedimento passo a passo é apresentado, incorporando as vantagens da abordagem atu-almente utilizada na indústria e eliminando suas fraquezas. Artigo submetido em 09/11/2010 (Id.: 01217