Open Source Automation for

Tämän opinnäytetyön tarkoituksena on mahdollistaa automatisoidun vesiviljely-järjestelmän rakentaminen käyttäen avoimen lähdekoodin laitteistoa ja ohjelmistoa (Arduino). Tämän työn tuloksia voidaan käyttää ohjeena tämäntyyppisen järjestelmän rakennusprosessissa. Laitteiston päätehtävänä on automatisoida ravinneliuoksen pH ja sähkönjohtavuus-arvojen säädön seuramaalla ja tarvittaessa manipuloimalla niitä. Tämä saavutetaan käyttäen useita avoimen lähdekoodin ja laitteistoin ohjainmoduuleja, kuten esimerkiksi Arduino Mega2560, MiniPH, EC ja DC-moottori ohjain. Tässä työssä käydään läpi jokaisen moduulin perustoiminnot ja esitetään pieni pätkä lähdekoodia jolla ohjataan kyseisen moduulin toimintoja. Myös testauskokoonpano on esitetty ja tiedonkeruusta saadut tulokset. Työssä esitetään myös matemaattiset kaavat, joiden avulla pH:n ja sähkönjohtavuuden lämpötilakorjaukset tehdään. Kehitetty järjestelmä testattiin TAMK:in kasvihuoneessa. Järjestelmä oli käynnissä 21 päivää, jonka aikana mittaustulokset tallennettiin SD kortille. Kerätyn aineiston tarkempi analyysi osoittaa, että laite toimii odotetusti. Asiasanat: Arduino mega 2560, automaatio, vesiviljely, pH, sähkönjohtavuus, avoin lähdekoodi Tampereen ammattikorkeakoul