Add to ORKGTo my dad Giuseppe, my mom Maria, my sister Evelina, and to all my friends. Sommario Nei sistemi di controllo tradizionali si presume che l’informazione sia disponibile ai fini del controllo in tempo reale e continuo, cioè senza ritardo e per ogni istante temporale. Nelle applicazioni queste condizioni sono molto raramente soddisfatte. In molti sistemi, il ri-tardo è talmente minore delle costanti di tempo, che può essere ignorato. Inoltre, spesso, la frequenza di campionamento è tal-mente elevata che il segnale di feedback può essere considerato a tempo continuo. Tuttavia, quando sono presenti limitazioni sulla frequenza di trasmissione e sull’occupazione di banda, come nei sis-temi di controllo Networked, i ritardi non possono essere tras...