ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR Contact and HiL Interaction in Multibody Based Mainery Simulators

En la actualidad, el uso de simuladores está muy extendido en una vasta gama de disciplinas. Los simuladores permiten predecir y evaluar el comportamien-to de sistemas y entornos complejos sin necesidad de disponer de una imple-mentación material de los mismos. Dependiendo del área de conocimiento en el que se emplee, el simulador es una herramienta que permite facilitar el proceso de diseño del sistema, o servir como instrumento de adiestramiento para los futuros usuarios del producto o del procedimiento. Los simuladores son una valiosa herramienta en el proceso del diseño y fab-ricación de máquinas y mecanismos. La potencia actual de las herramientas de cálculo permite computar el comportamiento de un mecanismo ante las acciones de un usuario o el propio entorno de la simulación a una velocidad suficiente para garantizar la interactividad y la fidelidad con respecto al sistema real. Motivación Gracias a los prototipos computerizados, es posible detectar y corregir un