Les robots parallèles: de la recherche vers les applications

Résumé- Malgré le fait que les premières applications de robots parallèles sont apparues bien avant l’avalanche de tra-vaux de recherche en robotique parallèle, ce n’est que depuis quelques années que les résultats de ces travaux ont commencé à conduire à de nombreuses nouvelles applications. Alors que la majorité des applications commerciales reposent sur deux archi-tectures célèbres, la plateforme de Gough-Stewart et le robot Delta, il est réjouissant de constater que de plus en plus d’entreprises font preuve de créativité en utilisant de nouvelles architectures. Un autre constat encourageant est que les applica-tions deviennent de plus en plus courantes: des onéreux simula-teurs de vol à la manette de jeux avec retour de force de 189 $. Cet article commence par une brève historique et enchaîne avec plusieurs exemples de transferts technologiques. Mots-clés: robots parallèles, applications, étude de marché I