Add to ORKGResumen El objetivo de este tutorial es describir los entornos de programación de robots móviles más comunes en la actualidad, sus caracterı́sticas y las tendencias más recientes. Actualmente el software de los robots móviles se estructura en tres niveles: sistema operativo, plataforma de desarrollo y aplicaciones concretas. Las plataformas de desarrollo han surgido los últimos años con la idea de facilitar la construcción incremental de estas aplicaciones robóticas. Suelen ofrecer una interfaz uniforme de acceso al heterogéneo hardware de los robots, una arquitectura software concreta y un conjunto de funcionalidades comunes listas para su reutilización. c © 2005 CEA-IFA
En el presente trabajo se describen los pasos a seguir para desarrollar una celda robotizada para un...
En la actualidad el uso de robots manipuladores va aumentando con el crecimiento de la industria, en...
El presente trabajo de final de grado tiene como objetivo principal crear un software de programació...
Resumen El objetivo de este tutorial es describir los entornos de programación de robots móviles m...
En el presente Trabajo Fin de Master se lleva a cabo la robotización de una estación de soldadura ma...
[ES] El proyecto consiste en el diseño de una celda compuesta por 6 robots industriales, así como la...
Resumen: En este trabajo se realiza el diseño, implementación y experimentación de una arquitectu...
Se presenta la programación de un robot mediante el paradigma del aprendizaje por demostración, util...
Duración (en horas): De 41 a 50 horas. Destinatario: Estudiante y DocenteEl proyecto propuesto consi...
El proyecto de titulación tiene como objetivo el profundizar e investigar los autómatas programables...
Introducción.Instrucciones condicionalesInstrucciones de repeticiónTécnicas avanzadas para robotsLis...
ResumenEn este trabajo se realiza el diseño, implementación y experimentación de una arquitectura “a...
El presente artículo aborda el diseño de un Laboratorio Remoto de Robots y Procesos de Manufactura I...
El proyecto consiste en implementar un robot bípedo que sea capaz de caminar y de captar imágenes a ...
El presente trabajo de final de grado tiene como objetivo principal crear un software de programació...
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